Masturbacja to powszechna praktyka seksualna, która może być wykonywana przez osoby obu płci. Jest uznawana przez naukę za normalny element seksualnej ekspresji człowieka i zdrowe podejście do własnej seksualności jest ważnym elementem zdrowia człowieka. Masturbacja może być stygmatyzowana, tabuizowana lub traktowana jako wykroczenie przeciwko moralności ze względów kulturowych.Masturbacja pojawiła się już u prehistorycznych naczelnych, co oznacza, że jest starsza od pierwszych ludzi o dziesiątki milionów lat. W przeszłości zachowania autoerotyczne bywały w wielu kulturach uznawane za „nieczyste”, ale współcześnie masturbacja uważana jest przez naukę za normalną praktykę seksualną wśród ludzi.Nie znaleziono związków przyczynowych między masturbacją a jakimikolwiek zaburzeniami fizycznymi czy psychicznymi. Nadmierne lub kompulsywne zachowania seksualne są postrzegane jako raczej objaw, a nie przyczyna.
